捡球太麻烦?让机器人来为你效劳-机器人
2019-08-05 12:40  网络整理    我要评论

        

        

        
        

        相关性提议

        

        软件机器人用天然地语言被人格化了的很大程度上软件器。,由可支持者大扭伤的伸缩性素材制成,它具有多变动和陆续折算的才能

        宣布于 2018-05-02 10:53 139次观察

假如让“软软的机器人”为病人做手术是一种怎样的感...
        

        看一眼机器人在家的哪一点钟能获得异样的能源节约后果,雷米博士的协同任务申请表格大规模的数值最优化。执意,在A.

        宣布于 2018-05-02 10:40 36次观察

机器人交尾的选择以什么交尾自负的最能源节约?
        

        本文的试验已在文学[7]中做了分钟周转。10名22至28岁的受试者被归入试验(在家7人,3...

        宣布于 2018-05-02 09:53 62次观察

圈占地源定位分析与意识交给某人相关性的脑电信号
        

        党的十九个大音作出了“中国1971特征社会主义进入新新时代”的大调断定 ,提议放慢优美的体型一点钟很的大发牢骚政府。,放慢开展先进技术

        宣布于 2018-05-02 09:06 67次观察

国产机器人的实力担当,走进新时达机器人的新新时代
        

        马云说,本人定居一点钟分歧的工夫,人类先前从IT转变到了记载技术新时代,机器人是进取心的全阶第五音力。

        宣布于 2018-05-01 16:30 282次观察

30年后最优秀的CEO能是机器人
        

        全体与会者的机器人通常是死板的的器。。侮辱它们可以很快、行动正规的的和刚直,但这种刚性使它们轻易受到撞击、擦伤、好转。

        宣布于 2018-04-30 20:52 135次观察

新型混合机器人有着具有柔韧性的皮肤
        

        前番迭代6年半后,夫琅和费想出任务实验课先前出版了对care-o-bo的重复强调。。可供个人和专业人士申请表格

        宣布于 2018-04-30 20:11 20次观察

bot领养的机器人
        

        回到2010年,本人高音的耳闻一种叫做货币使挤紧机的智能素养。它的事务明暗界限由一点钟去多咖啡豆渣的收集结合。

        宣布于 2018-04-30 20:02 11次观察

咖啡豆夹持器逐渐事务化
        

        本人仍有能与类人机器人助理配合,但毫无疑问,机器人正受到越来越令人满意的,情谊与驯养。蓝蛙机器人的新伙...

        宣布于 2018-04-30 19:52 18次观察

Buddy机器人希望变成你家人的好伴侣
        

        认得以任何方法与人无效相互功能的人,放针人类才能的机器人,可以是化妆同伴。亚马逊机器人。

        宣布于 2018-04-30 16:45 732次观察

亚马逊的家内的机器人能具备五大效能
        

        事实是这样的事物的:美国帕萨迪娜的CaliBurger餐厅花6元收买了一点钟高水平“快手”(Flippy)...

        宣布于 2018-04-30 13:29 45次观察

无灵魂的烹饪机器人炒不出妈妈的味道
        

        本周,麻省理工学院的想出人员发布了一种迎合像鱼的软件机器人。,他们说这样的事物的东西能浸透到实数伤痕

        宣布于 2018-04-30 05:48 200次观察

机器鱼能像真鱼一样游泳
        

        2018年首,阿列伊巴巴要培育10万机器人家禽育种者的音讯在互联网网络圈传开,这宣布非但打赌高,杭州也授予。

        宣布于 2018-04-30 00:07 40次观察

新零卖催生下怪职业 阿列伊巴巴要培育10万“机器人...
        

        交谈仿智,很大程度上人的首次反动是科幻电影正中鹄的机器人,这些机器人能做很大程度上种族觉得很难做的事实,诸如,紧的开展

        宣布于 2018-04-29 17:35 614次观察

AI历史开展及当今AI技术的申请表格案例
        

        眼前,该技术还无最优化。,仿智还无预备好完整序列改变十足劳动力。。依然,有些交给某人是仿智的好选择,...

        宣布于 2018-04-29 17:30 407次观察

分析预测2018年全球十大前沿知识与技术的下一位趋势
        

        宣布于 2018-04-29 13:54 339次观察

专注于机器人室内外定位导航公司 优地知识与技术宣布填写...
        

        2018年4月11日,持续三天的特别感应届中国1971电子交流阐述(CITE2018)在深圳会展中心美满闭幕!...

        宣布于 2018-04-29 10:25 316次观察

特别感应届中国1971电子交流阐述美满闭幕 9大特征展馆明...
        

        同代人智能机器人大体上可以填写各式各样的复杂的交给某人,如大海探测、吵架、侦查、聚积数据、抢险、满足需求等。

        宣布于 2018-04-29 09:37 305次观察

同代人智能机器人有哪些外延的申请表格
        

        机器人技术的开展趋势,不要紧你有无留意到,你四周会有很多机器人,机器人的数目会在短工夫内裁判高声吹哨。

        宣布于 2018-04-28 16:29 598次观察

2018年十大知识与技术趋势以及规律背后的范式转变
        

        美国商务部的一纸禁售令将年营业额达千万亿的伤痕四分经过的大通信素养厂商回忆起通信推向了生死线,同时让中国1971。

        宣布于 2018-04-28 16:14 211次观察

中国1971机器人提取岩芯合成的还是信任出口?回忆起危机本人领悟...
        

        DMV明确的分歧仅仅是牢固的D的分歧。,预述体系在牢固的成绩或预示凶兆。但确实,有很多脱离工夫

        宣布于 2018-04-28 11:52 624次观察

为什么自动驾驶公司上报的脱离屈指可数?
        

        本人的事情是两条腿走路。,大发牢骚销售和发射,体系符合是李光新工业界借款的又一依托。伊娃路合成的部

        宣布于 2018-04-28 10:31 558次观察

打磨抛光专用机器人研发有新突破,体系集成放慢突破...
        

        常识家内的体会店作为海尔常识家内的的外窗,能给用户取来最真实的体会,让用户取人生的常识和

        宣布于 2018-04-28 09:24 430次观察

海尔常识家内的体会店在青岛胶州投产,实现过早地提出的结果一站式个性...
        

        强迫征兵凑合网站并挑剔单独的申请表格算法的网站。Facebook申请表格一种算法来决议在其强迫征兵中向用户显示什么。

        宣布于 2018-04-28 08:54 145次观察

聊天机器人先前在Twitter上超越了人类
        

        蓝生与机器人大发牢骚厂详述集成商的配合,申请表格日本Fanuc机器人,为异国客户供给机动车气缸盖

        宣布于 2018-04-27 17:08 441次观察

兰生公司牵遥控器器人厂商 促进机动车缸头打磨去毛...
        

        假如紫藤康用机器人代表艰难行进,有差不多人打破饭碗?或许你无法设想 紫藤康一说出来,下一位机器人将序列改变艰难行进。

        宣布于 2018-04-27 16:51 405次观察

紫藤康能用机器人代表艰难行进,一批人将面临打破饭碗
        

        远在2015年,南洋理工大学旧金山分校 Suárez-Ruiz 和 Quang-Cuong...

        宣布于 2018-04-27 16:36 303次观察

利用两个工业界机器人相互配合打包宜家的Stefan...
        

        语音轮流:使适应相互功能是人类最天然地的在、最直觉的的沟通方法。跟随语音轮流技术的开展,在人与素养有间隔或用手锄悟难入的...

        宣布于 2018-04-27 14:32 1372次观察

消耗级机器人销售逐渐走入消耗者视野,大发牢骚了改变生...
        

        PackBot是一种军用除雷机器人。,它太小了,兵士可以背着它,它能爬阶梯使适应两样的地带。...

        宣布于 2018-04-27 14:26 120次观察

扫地机器人的鼻祖:iRobot机器人公司
        

        兄弟般地肌腱智朗是一点钟有160块肌肉的颅骨机器人。。每条腿上有25块肌肉,每个肩膀六,后备箱有。

        宣布于 2018-04-27 10:28 296次观察

是人日本东京大学的机器人Kenshiro介绍
        

        苹果出版iPhone后,软件明确机(SDM)在属性界事业了外延的的关怀。。这过去的,全体与会者的效能遥控器是由厂商生利的。

        宣布于 2018-04-27 09:51 413次观察

芯片技术之外,而且哪些提取岩芯技术需求本人重点关怀呢...
        

        你能万年买不起自行的赛格威。,但很快你就能以大概100财富的价钱买到比拟的销售。。你不克不及把持它。,但终极能会更多

        宣布于 2018-04-27 04:47 102次观察

自平衡MIP机器人已预备就绪
        

        本人能无一队机器人在等本人。,依然自动化反动正大张旗鼓地停止着。。在日常人生中实现过早地提出的结果自动化。

        宣布于 2018-04-26 18:28 83次观察

无处不在的自动化 2018年迎来5件事
        

        跟随中国1971大发牢骚构象转移晋级的演进,工业界 机器人 义卖市场上涌现了宏大的偶然的。在电子大发牢骚和锂政权,轻量级SCA。

        宣布于 2018-04-26 17:21 109次观察

爱普生成功的秘密何在?机器人N2突破圈占地局限
        

        执意说,亚马逊不值钱的的智能遥控器军事]野战的,这种销售能让用户保持不变胶粘。,更深化地心得用户不得不,因而卖掉它。

        宣布于 2018-04-26 16:57 700次观察

亚马逊大发牢骚这家内的机器人是为了“更心得用户不得不,...
        

        这顺序援用了两个python类库,具体来说,apt-get可以申请表格 install python3...

        宣布于 2018-04-26 16:36 384次观察

Python+树莓派实现过早地提出的结果的微信拍摄机器人
        

        单独的的出路是一点钟替别人占领土地伤痕,称为绿洲。,这是一点钟经济不发达的的伤痕,可以不定期延伸,人类计划好替别人占领土地实数壮观

        宣布于 2018-04-26 15:26 550次观察

人类与仿智共存的意义,人类该以任何方法与仿智相...
        

        质量六腿机器人有利于步铁架或另一点钟集中:稳定地集中或指向:腿交尾。依然,赫克托有释放交尾,执意这意义。

        宣布于 2018-04-26 13:34 256次观察

受竹节虫启发研发Hector机器人
        

        费斯托增进了一点钟机器人器园,大发牢骚一只作猫或海鸟叫机器人,它仅450克(雪豹),有1个。

        宣布于 2018-04-26 09:27 87次观察

Festo大发牢骚仿生机器作猫或海鸟叫SmartBird
        

        Hadrian X申请表格三维计算机辅助设计(CAD)计算,能在3分钟内扫描四周周围,正规的计算。

        宣布于 2018-04-26 09:14 290次观察

机器人下一位:向工业界倾斜,几款建筑机器人介绍
        

        在低速和封周围中无人驾驶存在第三阶段,开端攀爬佩里奥。在意识形态的拥护者们不太珍视这项技术继后。

        宣布于 2018-04-26 09:10 317次观察

全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫...
        

        酒店而且很大程度上其余的高知识与技术特征。经过面部分清,碍手碍脚的人可以不消钥匙进入房间。。这样的事物就不喜欢搬移能空投的屋子了。

        宣布于 2018-04-26 08:56 274次观察

这日本酒店员工竟是机器人
        

        红海葵属完全新的种,Edwardsiella andrillae,锚定在南极罗斯冰架的冰下,红海葵。

        宣布于 2018-04-26 08:10 113次观察

在南极发觉疑似红海葵的新奇物种
        

        基金易洛弗的倒转术,全球太空吸尘器义卖市场面值6 bi财富,面值超越200财富。。公司要求着这星期

        宣布于 2018-04-26 06:37 73次观察

iRobot公司的Roomba 800系列特有的...
        

        立体机器人的根底是三维印刷的可塑体支线。,外面有微处置器。树干外侧有四根可塑体树枝。,它。

        宣布于 2018-04-26 05:22 85次观察

欧洲科民族学者发展仿生树木机器人
        

        有些有机体系有不寻常的肌肉作曲。,这使他们能把持车身或其合成的的刚度。。诸如,象的香气,舌头,章鱼。

        宣布于 2018-04-26 05:14 130次观察

受章鱼启发的机器人触手
        

        阿列伊、京东、最近几年中,苏宁等大大地电子业务仓库栈已变成、机器人谢你们组织任务自动化技术,它实现过早地提出的结果了高效的任务。

        宣布于 2018-04-26 03:45 89次观察

三大体系经过各式各样的技术使和解打造全新的常识型组织任务模式
        

        情节发作在下一位,科民族学者拉塞尔英国工兵沉浸于实在的被人格化了的和大发牢骚。,为变成造物主而入迷,代表造物主。他只置信交配。

        宣布于 2018-04-25 17:01 82次观察

“机器人”三个字起源哪里 为什么会有?
        

        到2021年,消耗机器人义卖市场将翻番,后辈由于仿智的机器人短时间关怀物理现象交给某人,更多的是教育学。

        宣布于 2018-04-25 16:10 242次观察

全球机器人之10项预测
        

        当被问到他们最渴望的机器人的开展时,大概部份地(43%)的被访问者以为,他们渴望的机器人会把持十足社会,就。

        宣布于 2018-04-25 14:41 151次观察

到2028年,机器人能受到“能理解人的感情”
        

        同代人战斗需求更直觉的的交流,放针兵士对驾驶员座舱的认得。2017年7月,美国陆军高气压战略巩固

        宣布于 2018-04-25 11:14 153次观察

军用AR将会取来的宏大优势趋势弘量的资金投入
        

        上海交通大学智能步行的路径作业机器人想出中心,依托机械体系的国家的键试验和SC正中鹄的震动

        宣布于 2018-04-25 11:04 423次观察

走近上海交大智能步行的路径作业机器人想出中心
        

        4月24日,据外媒报道,熟习形势的人,亚马逊的五金器具发展机关Lab126正发展家里人机器人。,一代人。

        宣布于 2018-04-25 10:55 730次观察

亚马逊将在员工家内的开端考验机器人原型,最早201...
        

        一是扫路单位本钱不息增进。;二是周围卫生职工的老化,较年幼的的支出很低、任务先决条件的差、高巨大的缘由挑剔

        宣布于 2018-04-25 10:53 208次观察

无人驾驶扫地车缓解三大职业痛点
        

        据下一位民族学者使知晓、英国创作家、工兵兼发明才能者伊恩·皮尔森博士 皮尔逊说,在接下来的30年里。

        宣布于 2018-04-25 10:51 245次观察

2048年,机器人的数目将超越人类,增长到94亿
        

        最近几年中,仿智与机器人技术,这让决策者和经济民族学者渴望的,机器持续序列改变艰难行进,艰难行进能会涌现。

        宣布于 2018-04-25 10:21 392次观察

机器人完整序列改变艰难行进?不在的
        

        按总司,高音的工业界反动的次要选出而尚未上任的是以蒸锅的发明才能取来的用机械恰当的生利;第二次工业界反动的选出而尚未上任的是以电力...

        宣布于 2018-04-25 10:16 118次观察

工业界4.0是什么意义?新规则将由谁将明确?
        

        这20个技术军事]野战的的开展阶段是两样的,如:量子计算、可见光通信仍存在技术R的元素的。,诸如5g、无人驾驶汽车。

        宣布于 2018-04-24 17:11 1021次观察

2018年最有潜力的热点技术有哪些 具有哪些引入...
        

        比拟于人类沉思的航线,作为 AI 设计师鲁班,从被人格化了的开端。,当输出弘量设计岗位时、banner 等你的信。

        宣布于 2018-04-24 11:02 968次观察

阿列伊达摩亮剑 取来“鲁班”和 Aliwood 两...
        

        王天然地以这为例,与其余的人相形,机器人依然有很大的起限制功能的规则,很大程度上工业界机器人只应付简略的机械传送手柄。,面临。

        宣布于 2018-04-24 10:58 358次观察

噪音频现:人类下一位会向机器人讨饭?
        

        石和知识与技术首席执行官 徐华燕简介,特别机器人申请表格瞄准,有很高的风险、无效率的、高本钱属性的坩埚,石河知识与技术

        宣布于 2018-04-24 10:49 472次观察

智能特种机器人公司史河知识与技术填写千万级人民币天使轮...
        

        想出人员本月经过了知识试场 Direct分钟解说了他们的发觉。 。 基金非线性作曲动力学的想出

        宣布于 2018-04-24 10:46 376次观察

一种软性3D打印介电弹性体制动器的原型-
        

        质量机器人助理承当的任务都是去显眼而且需求与听众相互功能的。执意,机器人需求能穿透群众的圈占地

        宣布于 2018-04-24 08:59 135次观察

曾经在冬奥会亮相的机器人你认得有哪些吗?
        

        外资职业据了中高端焊枪义卖市场,中国1971焊机器人义卖市场估计在201年将超越113亿台。。

        宣布于 2018-04-24 05:59 102次观察

中国1971焊机器人义卖市场你心得吗?
        

        中国1971首次家草创职业、DIY智能开账户,4月20日在著名的重庆翻身报,炫酷投产!这是一点钟真正的客户。

        宣布于 2018-04-23 10:54 806次观察

首家DIY常识开账户都有什么?VR壮观人脸分清机器...
        

        近乎每人都熟习打包宜家家具。,他们也不友善的做什么,其时,新加坡南洋理工大学虚构的机器人,它只需求。

        宣布于 2018-04-23 09:21 247次观察

机器人抢走了本人的任务,学会了做家务
        

        据人,公平的同样的事物对象以两样的角度次序,它还增进了机器人选择交给某人的多相。,质量receive 收执特权市找到答案。

        宣布于 2018-04-23 09:17 101次观察

SuperPick挑拣机器人 以每小时600次的...
        

        为机器人工业界开展满足需求的齿轮开端转动。,来年将迎合机器人属性链正中鹄的主人的公司,去症结。这躺在它是谁的机器

        宣布于 2018-04-23 09:08 176次观察

大大地商用机器人有所突破,局面竞争更加剧烈
        

        立刻,政府有两个大调事件,每人都是好的和坏的!政府当权者决议,5月对出口抗癌药品执行零关税。。产生有多大?,...

        宣布于 2018-04-23 08:57 66次观察

中央推动互联网网络麦克匪特斯氏疗法 加速机器人与ai先进技术在医...
        

        本人从蚂蚁等虫随身找到灵感:蚂蚁的大脑很简略,依然四肢去灵巧的。这破旧的机器人不用信任一点钟

        宣布于 2018-04-23 08:43 356次观察

从探测太空到进入金字塔,从驾驶员座舱排雷到救灾,都有过...
        

        机器人恰当的自行的技术使满足对立较低。,硬棒的可塑体外骨骼相似物和悬钩子派的结成可以处置mos。每个Nobo...

        宣布于 2018-04-23 08:19 106次观察

多效能机器人 可以帮忙做任何事
        

        乌贼是对施魔法的器,在那里他们用一对波状的鳍在前面自负的。,退,翻开点,或将鼠标悬停到位。假如你想做一台在水中机器

        宣布于 2018-04-23 07:29 253次观察

Sepios在水中全方位机器人
        

        福布斯留意曾在去岁末的瑞士机器人属性日(Swiss Robotics Industry 天)完毕。

        宣布于 2018-04-21 15:24 803次观察

瑞士是以任何方法变成机器人属性的“硅谷”的? 机器人界...
        

         4月13日,2018年政府机器人开展看台和Robo 201 杯机器人伤痕杯中国1971揭幕庆典,王天。

        宣布于 2018-04-21 15:00 250次观察

下一位机器人将实现过早地提出的结果“人机共融”,中国1971该以任何方法应对,机...
        

        快件的最后路程成绩将被克复。

        宣布于 2018-04-21 14:27 212次观察

快件的最后路程成绩将被克复。,快递机器人有望6...
        

        现今本人议论的是,它是亚马逊的仓库栈,地铁的高个儿!

        宣布于 2018-04-21 10:25 574次观察

亚马逊费尽心思!为了让你尽早收到快递,居然在空中...
        

        基金机敏 机器人当权者网站,公司的提取岩芯技术优势躺在,能主人的由

        宣布于 2018-04-21 10:16 733次观察

机器人遛机器狗:机器人创业公司填写800元A...
        

        其时,记载激流正包住各行各业。是人自动驾驶仪、替别人占领土地实数、无人驾驶打鸟、机器人,正规的的麦克匪特斯氏疗法领养的、智能零卖、常识。

        宣布于 2018-04-21 10:13 520次观察

英特尔携手多位职业专家想出以任何方法引爆引入变革
        

        引入驱动器的中国1971,正迎来属性晋级换代的要紧工夫压紧,机器人正变成放针中国1971总效果竟争能力的最要紧器。

        宣布于 2018-04-21 10:10 1127次观察

中国1971首次条机器人数字化工厂,打破异国据和封锁的...
        

        倾向于电商来说,贮藏支撑是十足电子业务运营的要紧结合部分。,这亦最豪华的的本钱经过。

        宣布于 2018-04-20 17:14 390次观察

智能贮藏机器人风靡全球,瑕不掩瑜,大势所趋
        

        近几天,由新生的ET组织任务试验室发展的无人驾驶打鸟,10千米里边,无人驾驶煤车可以发送和收执提供免费入场券等

        宣布于 2018-04-20 14:13 251次观察

菜鸟无人车路测,10千米内能收发配送
        

        被同代人重劳动称为全球最初的一点钟670公斤重的工业界机器人已填写内部装饰业和考验,经过机器人和软件设计。

        宣布于 2018-04-20 11:11 335次观察

机器人正侵入最后一点钟劳动密集型属性——造船业
        

        后辈机器人将与人使和解,假如本人能诱惹这机遇,中国1971将在机器人引入阶段使受特别功能。错过这。

        宣布于 2018-04-20 10:42 127次观察

下一位机器人将实现过早地提出的结果“人机共融” 何为“人机共融”
        

        最近几年中中国1971经济的练习使知晓,很大程度上军事]野战的的定量扩张根本完毕。银职业堕入杂乱、家伙正在流行,解说一下。

        宣布于 2018-04-20 09:53 507次观察

知识与技术拉动增长的路径,中国1971的经济格局会以任何方法?
        

        有人机战斗,仿智机器人希腊字母的第一个字母戈强势获冠军称号伤痕决定性的轮到的顺序哥,接下来是百度apoll。

        宣布于 2018-04-20 09:49 1018次观察

中银慧投背后的提取岩芯仿智AI将深刻变革中国1971开账户...
        

         互联属性迎合各式各样的职业,经过职业、人、记载、机械联系,使成为新值,同时大发牢骚新的生利

        宣布于 2018-04-20 09:34 363次观察

为了实现过早地提出的结果互联工业界日本在智能大发牢骚方面的举措
        

        郑州海峡两岸智能设备大发牢骚看台,河南省工业界和交流化委任状出版白皮书

        宣布于 2018-04-19 17:39 260次观察

河南省工信委 到2020年河南将有3万工业界机器人...
        

        微量:点击下面的工业界机器人留意迎将订阅! 产生:免责情况:此公共编号出版的发表、图片在内部申请表格

        宣布于 2018-04-19 17:32 5334次观察

工信部:中国1971机器人属性五年开展规划 机器人密度达...
        

        微量:点击下面的工业界机器人留意迎将订阅! 产生:免责情况:此公共编号出版的发表、图片在内部申请表格

        宣布于 2018-04-19 17:28 216次观察

美国在工业界机器人等职业加征税率为25%,中国1971大发牢骚...
        

        瑞米的过早地提出岔道垫了中国1971的空白。,它是修改的无力兵器,这是下一位的造物主能。

        宣布于 2018-04-19 16:26 346次观察

CFDA准批首款国产神经外科手术机器人睿米手术机...
        

        宣布于 2018-04-08 18:19 2731次观察

【下载】《机器人学、机器视觉与把持――MATLAB算法根底》
        

        宣布于 2018-03-24 12:07 612次观察

某工厂自行生利自行申请表格的六轴机器人修复与申请表格体会。
        

        宣布于 2018-03-22 14:28 879次观察

【DIY】制作由于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)
        

        宣布于 2018-03-20 23:15 227次观察

写一点钟就断定机器人走出红外区域的顺序
        

        宣布于 2018-03-17 20:59 165次观察

签到
        

        宣布于 2018-03-17 17:33 663次观察

乐高机器人求搭建图
        

        宣布于 2018-03-16 15:48 352次观察

电话机器人显著放针回款效率,对催收帮助不言而喻。
        

        宣布于 2018-03-13 09:15 414次观察

由于机器人的曲线焊体系
        

        宣布于 2018-03-08 16:54 818次观察

MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方
        

        宣布于 2018-03-02 14:42 497次观察

DeX-Platform,助力工业界机器人高级申请表格发展

关键词:

责任编辑:admin